寶寶一出生後，心理活動就開始快速發展，家長可以根據不同階段的特點，給予不同的訓練。
第1階段：感覺和知覺
感覺和知覺是心理發展的初級階段，也是心理發展的基礎。新生嬰兒（3～4個月以前）由於能力限制，只能透過眼睛、耳朵、鼻子、皮膚來看、聽、嗅等感覺環境的變化，因此豐富的環境及給嬰兒接觸環境的機會就是這一階段嬰兒心理教育的主要任務。
充分發展嬰兒的感、知覺，其中視覺在嬰兒各種感覺中排名第一位。仰臥時嬰兒只能看見天花板而坐立時看見的東西更為豐富，視覺效果相差很大。因此成人應該經常抱寶寶到處看看，等四個月之後也可以多讓寶寶坐起來。嬰兒由臥位到能夠自主地坐，視野大大擴展，本來看不見的東西，都能看到了，見多識廣，必然使嬰兒智力發展進步很大。
第2階段：高級心理活動
在感覺和知覺發展的基礎上，嬰兒的思維、意志、興趣、各種情感體驗等高級心理活動得到了發展。
而爬行則是嬰兒高級心理活動發展的一個里程碑，因為在嬰兒不能移動身體以前，思維、意志等高級心理活動基本上沒有太多，這時想了也是白想，嬰兒就不想了。需要是人體器官發展的動力，當嬰兒能夠主動移動身體時情況就完全不一樣了，爬行是第一個遠距離移動全身的動作，當嬰兒看見一樣自己喜歡的東西時，他就會想去拿，這就是思維。在爬行的過程中需要意志力，拿到後他有成就感這就是情感體驗，有了第一次他就會有興趣第二、第三次地去拿，這些高級心理活動在嬰兒會爬以前是很少出現的。嬰兒爬行的出現要比直立行走早5～6個月，這5～6個月是人腦發育的關鍵期，這就是為什麼不會爬的寶寶較易出現感覺統合失調的原因。
第3階段：初級的人際交往
人際交往是心理活動的更高級的表現。語言和移動身體是嬰兒進行初級人際交往的基礎，如果給予足夠的早期教育，那麼在寶寶滿一歲時應該具備直立行走和簡單語言交流的能力，而這兩方面的能力都必須透過運動來獲得。
新生嬰兒的語言發展必須與動作相結合。離開了動作和實物，再簡單的語言新生嬰兒也聽不懂，反之，再複雜的語言也能聽懂，直立行走本身就是一個重要動作。因此嬰兒的心理發展是與運動緊密聯繫在一起的。
＊直立行走很重要
第一，直立行走是人類獨有的姿勢，直立行走是人類在智慧上領先其他動物的第一步。
第二，直立擴大了視野，使嬰兒見多識廣。
第三，直立行走擴大了主動活動範圍，解放了雙手，同時使手、眼配合的動作大大增加，這對嬰兒腦發育有著良好的作用。
＊太早走路是否會讓骨骼畸形呢？
如果一根鋼筋混凝土柱子，在混凝土還沒有凝固時，重壓鋼筋混凝土柱子很容易就歪掉，但混凝土凝固後就牢固無比。同理，經過運動訓練的肌肉會明顯增大，韌帶更牢固，供應肌肉營養的血管壁彈性增大、增厚，指揮肌肉運動的神經功能也會大大增強，運動訓練同時也使骨骼與肌肉聯結處的骨頭突起增大、骨密質增厚，力量增強後的肌肉（混凝土）如同骨骼人體的「鋼筋」，構成人體的優質鋼筋混凝土，直立時就不會發生骨骼畸形。
當然嬰兒不可能像成人那樣來增加肌肉力量，但主要可以透過爬行、攀登和游泳這三個運動來獲得直立所需要的力量。當寶寶能扶著物體輕鬆起立時，這時開始學習直立行走，那麼即使10月時能直立行走也不會產生骨骼的畸形。
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